1.学历、工作经历

2004年毕业于西安建筑科技大学通信工程专业，获工学学士学位；

2009年毕业于江南大学控制理论与控制工程专业，获工学硕士学位；

2019年毕业于南京航空航天大学测试计量技术及仪器专业，获工学博士学位；          

2019年到香港科技大学机器人实验做访问学者；

2020年-2023年江苏省科技镇长团挂职；               

2004年-至今在淮阴工学院任教；   

2.科研工作与研究方向

陈奇副教授致力于伞翼无人机、共轴双旋翼无人机、四旋翼无人机建模与控制、自主无人小车视觉避障与自主导航等领域的研究，2023年开始领导人工智能与自主无人系统研究所。课题组理论与实践并重，注重无人系统的理论建模、仿真与控制，注重无人机、无人车领域的实物制作与实践，在夯实学生理论功底的同时，加强学生实践动手能力培养，使学生在未来发展过程中更具竞争力。

主要研究方向包含：

（1）伞翼无人机空投系统建模仿真、航迹规划与控制。

课题组完成的伞翼无人机飞行实验

课题组完成的四旋翼无人机空投伞翼无人机飞行实验

（2）共轴双旋翼无人机的理论建模仿真、轨迹规划与控制。

课题组完成的共轴双旋翼无人机飞行实验

（3）四旋翼无人机的感知、避障规划与控制。

（4）基于视觉、激光雷达的自主无人驾驶小车。

课题组完成的无人车视觉SLAM建图实验

课题组完成的无人车视觉SLAM建图实验

3.学生培养

指导数百名人次学生在挑战杯、互联网+、电子设计大赛、蓝桥杯、研电赛等赛事获奖，指导百余人次学生参加各级各类大学生创新创业项目。以下为部分获奖。

3.1 指导学生获第14届“挑战杯”全国大学生课外科技竞赛三等奖，该项目为淮阴工学院历史上首次A1类三大赛进入决赛并获奖。

3.2 指导学生获第八届江苏省“互联网+”大学生创新创业大赛三等奖。

3.3 指导学生获第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛江苏省二等奖、三等奖各一项。

3.4 获指导学生中国国际大学生创新大赛江苏省三等奖。

3.5指导学生获江苏省优秀毕业设计团队。

3.6 指导学生获江苏省优秀毕业设计单篇三等奖。

4.1科研项目、

（1）、江苏省政策引导类计划（苏北科技专项）,农作物秸秆粉碎饲料化一体机的研发（SZ-HA2021029），江苏省科技厅，主持，结题，28万，2021.11-2024.06

（2）、江苏省产学研合作项目，新能源客车塞拉门控制器设计（BY2022406），江苏省科技厅，主持，结题，2022.04-2023.05

（3）、江苏省产学研合作项目，基于模型定义的轮胎模具加工控制系统开发（BY2020584），江苏省科技厅，主持，结题，2020.11-2021.12

（4）、教育部协同育人项目，电子信息类专业创新创业教育平台建设（201702066036），教育部，主持，结题，2018.01-2018.12

（5）、淮安市重点研发计划项目（工业及信息化），基于多传感器软测量的工业管道变频电磁除垢研究，淮安市科技局，主持，结题，2015.01-2018.03

（6）、江苏省研究生创新基金，多自主导航翼伞的协同控制研究（KYLX15_0271），江苏省教育厅，主持，结题，0.8万，2015.7-2019.9

（7）、淮安市科技支撑计划（工业）项目，基于扫频的电磁式管道抗垢除垢装置的研制与开发（HAG2013070），淮安市科技局，主持，结题，2013.08-2015.03

（8）、淮阴工学院“课程思政”示范课程（校级），模拟电子技术，淮阴工学院，主持，1万，2020.9-。

（9）、航空科学基金，翼伞空投系统运动特性分析研究（20152952038），参与，10万，2015. 10-2017.09

4.2近年来部分获奖、

（1）、2024年江苏省仪器仪表学会科学技术奖一等奖

（2）、2024年蓝桥杯江苏赛区优秀指导老师，2022.04-2023.05

（3）、2023中国淮安创新创业大赛优秀奖

（4）、2023年度江苏省普通高等学校本专科优秀毕业论文三等奖

（5）、2023第九届江苏省”互联网+“大学生创新创业大赛三等奖

（6）、2023淮安市科技镇长团优秀

（7）、2023第十八届中国研究生电子设计竞赛二等奖

（8）、2023年第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛江苏省二等奖（行星级）

（9）、2023年第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛江苏省三等奖（卫星级）

（10）、2022第八届江苏省“互联网+”大学生创新创业大赛三等奖

（11）、2022第十七届中国研究生电子设计竞赛二等奖

（12）、2022第十七届中国研究生电子设计竞赛二等奖

（13）、2022淮安市第十九届自然科学优秀学术论文一等奖

（14）、2022江苏省科技镇长团省级优秀

（15）、2022江苏省人工智能学会科学技术奖-技术创新奖

（16）、2022江苏省人工智能学会科学技术奖-优秀人工智能产品

（17）、2022年度江苏省普通高等学校本专科优秀毕业论文团队

（18）、2022年淮安市淮上英才计划533领军人才

（19）、2022年中国淮安创新挑战赛-优胜奖

（20）、2021江苏省科技镇长团省级优秀

（21）、2021年蓝桥杯全国大赛优秀指导老师

（22）、2020江苏省科技副总

4.3知识产权

授权发明专利 11项，已全部实现转化，授权实用新型专利 2项，授权软件著作权3项，以下为部分知识产权。

(1) 基于一致性的多翼伞编队协同控制方法和控制系统, 2022-7-12, 中国, ZL 2019 1 1225272.0 (专利)

(2) 基于虚拟结构的多翼伞协同编队控制方法和控制系统, 2022-7-12, 中国, ZL 2019 1 1225382.7 (专利)

(3) 翼伞系统避障航迹规划方法和系统, 2022-6-28, 中国, ZL 2020 1 0585210.7 (专利)

(4) 翼伞系统航迹规划方法和系统、航迹跟踪控制方法和系统, 2022-6-28, 中国, ZL 2020 1 0571138.2 (专利)

(5)伞翼无人机半实物仿真软件V1.0, 2022SR0941961, 原始取得, 全部权利,2022-5-1(软件著作权)

(6)基于GRNN神经网络的新型地沟油检测方法及其检测系统, 2022-1-28, 中国, ZL 2019 1 0084359.4 (专利)

(7)伞翼无人机地面站软件V1.0, 2022SR0935217, 原始取得, 全部权利, 2022-1-15(软件著作权)

(8)一种基于爬山法的智能电磁除垢防垢方法及除垢防垢装置, 2019-09-10, 中国, ZL 2017 1 0933917.0 (专利)

(9)一种翼伞四自由度半实物仿真平台, 2021-1-15, 中国,ZL 2017 1 0388000.7 (专利)

(10)一种可伸缩翼伞气流参数测量装置及测量方法, 2017-7-18,中国, ZL 2015 1 0029120.9 (专利)

[1] Chen Qi; Sun Yuxiang; Zhao Min; Liu Ming ; Consensus-Based Cooperative Formation Guidance Strategy for Multiparafoil Airdrop Systems, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 18(4): 2175-2184

[2] 李宇辉; 赵敏; 陈奇 陈奇; 姚敏; 何紫阳 ; 复杂环境下翼伞系统的组合式航迹规划, 航空学报, 2021,42(6): 324566-324566

[3] 陈奇; 赵敏; 李宇辉; 何紫阳 ; 基于梯度下降法的翼伞系统最优分段航迹规划, 航空学报, 2020, 41(12): 324226-324226

[4] Chen Qi; Zhao Min; Jin Yanhua; Yao Min ; Multi-Objective Cooperative Paths Planning for Multiple Parafoils System Using a Genetic Algorithm, Journal of Aerospace Technology and Management, 2019, 11(1): e0419

[5] 陈奇; 赵敏; 赵志豪; 马敏毓; 黄荣发 ; 多自主翼伞系统建模及其集结控制, 航空学报, 2016,37(10): 3121-3130

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